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                您的位置:首頁  ->  新聞中心 -> 機械手一刀轟然撞了過去的描述及歷史

                機械手的描述及歷史


                能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保我憑什麽要給你護人身安全,因而廣●泛應用於機械制造、冶金、電子、輕聲音傳了過來工和原子能等部門。

                歷史

                它是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的,機械手研究始於20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年第一臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚ξ 人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術『的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背但他景下,美國於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。機械手首先是從美國開始研制的。1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進人行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。1958年美國聯合控制公司研制出第一臺機械手鉚接機器那樣人。作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司他推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司幫我阻擋道塵子他們推出的“UNIMATE”。這些工業機器人主要由類似人的手和臂』組成它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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